На сколько человек самостоятельный, настолько он и воспринимается обществом. Не только наличие нежелательного поведения может оттолкнуть людей, но и отсутствие навыков самообслуживания. Это большой перечень. Для всех возрастов это разный набор навыков. Не надо пренебрегать развитием навыков пользования туалетом, навыком самостоятельного приема пищи, одевания.